黄斌机器人，我的爱，我的梦

2008年秋天，一个戴着眼镜的文静男孩拿着录取通知书，站校门外怔怔地看着门内的一切，充满了新奇与梦想。他没想到，4年之间，他会同这所新大学如此快速地成长。他就是黄斌，来自机电工程学院机械设计制造及其自动化专业。

因对机器人的无比热爱，黄斌进入大学不久，在老师的推荐下，加入了足球机器人“Water”队。他从此作为“Water”的一员，与整个团队“南征北战”，并取得了骄人的战绩：2009年12月在上海获得中国机器人足球锦标赛(RoboCup)2009届中国公开赛中型组亚军，2010年7月在鄂尔多斯获得RoboCup2010届中国公开赛中型组冠军……；他所在的团队还站在了“世界之巅”，2011年7月在土耳其伊斯坦布尔举行的第15届RoboCup机器人世界杯赛上，“Water”在中型组决赛中以6:5的比分再次击败荷兰埃因霍温科技大学的“TU/e”队，以13战全胜、进98球失9球的骄人战绩，成功卫冕机器人世界杯冠军，为国家赢得了荣誉。

勤奋学习真诚服务

在许多同学眼中，黄斌是一个不善言谈的人，而在采访的过程中，每当记者谈到他热爱的事情尤其是机器人时，他总是滔滔不绝。小时候，黄斌就是一个喜欢思考、爱动脑筋的孩子，他有一大兴趣爱好就是放学后和爸爸下象棋，除了象棋，在平时他还会写毛笔字，打乒乓球。到了大学，黄斌在课余时间最喜爱的体育运动就是羽毛球。

黄斌并不是所谓的天才，能够取得优异的学习成绩，在各类竞赛展现两好的综合素质，靠的是自己平时的努力。他在课堂上认真听讲，课后再复习3至4小时，这样他就可以基本掌握课堂内容。老师们非常支持他参加比赛，有一次，他因为准备比赛没有时间完成课堂作业，任课老师在了解情况后，免除了他的作业，并更加关注他的学习。付出得到了回报，黄斌获得了3次一等奖学金、1次二等奖学金和国家励志奖学金、北京信息科技大学TRS奖学金，并获得了校级“三好学生”的荣誉称号。

作为班级的学习委员，黄斌经常辅导同学们的学习。在考试前，班里的同学经常会遇到这样那样的学习问题，黄斌在了解到这一情况后，经常组织同学们进行考前答疑，或是由他自己亲自解答，或是将问题收集起来，交给老师集中解答。在考前，他还会组织成绩较好的同学进行集体讲课，这些同学都是自愿报名，为同学们答疑解惑。

迎难而上勇创佳绩

一谈到机器人和机器人大赛，黄斌的话匣子一下子打开了，各种专业术语接踵而至。他介绍说，机器人足球比赛涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，实际上是高技术的对抗赛。

与黄斌的交谈中，过去的骄人战绩只是被他稍微提及，他与记者聊得更多的是比赛过程中到的种种困难。无论在场上还是场外，他们会遇到许多棘手的问题和挑战，但是他们善于把压力转化为动力。其中首当其冲的就是来自各支强队的挑战，RoboCup机器人世界杯赛共有40多个国家500多所高校参赛，高手如云，国内排名最高的国防科技大学也不过排在第八名。与这样的强队们同场竞技，黄斌和他的队伍在感到紧张之余，还感到无比激动。

机器人大赛的规则每年都会变，因此，每次准备比赛，他们都必须根据最新的规则编写程序，这大大提高了他们准备阶段的工作量。黄斌说，他们除了要面对场上的威胁，场下的不确定因素和困难也是真正的“敌人”，机器人的传球定位问题就是其中之一。我们知道，机器人不像人类知道足球的具体位置，只能对足球的位置进行精确的坐标定位，只要稍有倾斜就会产生巨大误差。为此，黄斌和其他队员进行了大量测试。

机器人的功率加大后，很容易造成急停后机身向前倾倒的问题，为此，黄斌和他的队伍进行了大量实验论证，最终找到了解决方案。他们在编程中加了一个函数，令其曲线加速，同时在机器人机身下方加上一个小垫子作支撑，从而有效地解决了这一问题。

除了要解决机器人本身的技术难题，训练场地有限的问题也着实困扰了他们。学校的场地小于比赛标准场地，这对坐标定位激起精确的机器人比赛训练来说，造成了很大的困扰。这就是“Water”队在比赛中总是一开始大比分落后，可最后却能赢的重要原因。在比赛时，他们每人盯一台机器人，随时进行行动记录，并在训练结束后将数据汇总，进行调试，在进行5至6场比赛后，他的“机械军团”就会进入最佳状态。

黄斌正在备考机器人专业的研究生。机器人虽然与他的专业相关性不大，但深入了解这一领域特别是参加比赛后，他希望自己能向这个方面发展。参加机器人比赛，不仅学到了机器人的相关知识，更接触到了来自世界各大名校的优秀学子，在交流中获得了启发，也为他提供了前进的动力。行者无疆，相信黄斌会与机器人一起越走越远……