科技守护地下管线！沈阳工程学院“脉巡”实践团赴朝阳破解乡村电缆运维现实难题

　　　为助力乡村电力基础设施提质升级，破解乡村地下电缆巡检风险高、数字化程度不足的现实痛点，把高校新工科科研成果落地乡土一线，沈阳工程学院“脉巡”实践团奔赴辽宁朝阳，走进国网朝阳供电公司变电运行工区，跟随基层电工开展实地跟班作业调研与样机场景验证，以青年科研力量守护乡村供电安全，为乡村产业稳定发展筑牢电力根基。

　　乡村地下电缆承担着灌溉水泵、温室大棚、村级光伏、冷链仓储的供电保障任务。但乡村管线布设分散，电缆井内积水、沼气、淤泥问题突出，基层电工常常需要冒着风险下井排查故障。管壁破损、管道积水是乡村电缆主要故障来源，人工巡检存在较大覆盖盲区，一旦电缆发生故障，停电带来的产业损失会随排查时间快速放大，而乡村管网数字化运维水平相对薄弱，成为制约乡村电力保障的现实短板。

　　为找准基层真实痛点，实践团提前对接供电工区，跟随一线电工开展实地作业。队员们深入乡镇，走访多处电缆井位，开展8天实地调研，累计行程262公里，完成多场一线人员访谈，收集近四年故障台账数据，构建“文献—实地—数据”三维调研体系。队员不局限于纸面调研，跟随电工深入作业现场，亲身感受电缆井恶劣作业环境，记录运维过程中的现实困难，梳理出乡村电缆运维“散、险、盲、缺”四大核心问题，为机器人研发打磨找准现实方向。

　　立足于一线调研获取的真实工况，团队研发“脉巡”乡村电缆管道巡检机器人系统。针对乡村管道碎石、积水、接口错位等复杂环境，项目采用履带加摆臂复合驱动结构，整机轻量化设计，实现单人快速投放作业;创新双检测头冗余配置搭配机械自清洁机构，解决井下泥水糊住镜头的行业难题;融合视频、温湿度、有害气体多类传感器，依托AI算法完成缺陷识别，配套数字运维平台，把看不见的地下管线转化为可视可追溯数字档案，形成“投放→巡检→诊断→建档→处置”完整运维闭环。相关技术已取得多项专利与软件著作权。

　　样机完成实验室迭代后，团队将设备带到朝阳工区真实电缆井场景开展实地验证，顺利完成复杂管道通行、缺陷识别等多项测试，实现“进得去、看得清、用得住”。目前，“脉巡”团队已经与国网朝阳供电公司变电运行工区签署合作意向书，依托政府‑企业‑高校‑学生四方协同模式推进项目落地。实测数据显示，样机复杂环境通过率93.2%，异常识别准确率96.5%，能够有效降低电工高危下井频次，助力提前排查管线隐患，减少乡村民生与产业停电损失。

　　此次基层实践，让青年学子走出实验室，把课堂上的机械、自动化、计算机专业知识转化为服务乡村的硬核技术。队员们在井口调研、样机调试、现场测试之中直面现实难题，在反复打磨迭代中锤炼科研本领。项目交付的不只是一台巡检机器人，更是一套“一机一档三保障”的可持续运维方案，致力于让基层用得起、用得会、用得久。

　　从校园实验室走到田野电缆井，沈阳工程学院“脉巡”实践团以实际行动践行“把论文写在祖国大地上”的青春誓言，用科技创新守护乡村电力“生命线”，在服务乡村振兴的进程中展现新时代大学生的责任与担当。