长安大学学子赴芜湖调研机器人产业 探秘“智造”前沿赋能项目实践

7月22日，长安大学“翼臂协净·灵犀智控”大学生暑期社会实践队在指导教师郭万金的带领下，赴安徽省芜湖市，深入长三角哈特机器人产业研究院及芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司开展专题调研。本次活动旨在深入了解机器人技术发展前沿与应用实践，汲取产业智慧，为团队“翼臂协净”项目注入创新动能。
　　 　　一、溯源发展历程：从机械臂到智能协作
　　实践队首站抵达长三角哈特机器人产业研究院。在郭万金老师的引导下，队员们系统参观了机器人技术发展历程展区。从20世纪中期应用于汽车制造的初代工业机器人，到搭载传感器与基础编程能力的第二代产品，再到如今深度融合人工智能、视觉识别技术的智能协作机器人，清晰的迭代脉络跃然眼前。通过详实的展厅资料和郭老师的深入讲解，队员们深刻感受到技术革新带来的显著进步：机器人操作精度大幅跃升，人机协作能力取得重大突破，应用场景实现前所未有的拓展。这场“时光之旅”为队员们勾勒出机器人技术演进的壮阔图景。 　　二、剖析核心原理：近观机械臂运行奥秘
　　随后，实践队移步芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，聚焦机器人核心技术。郭万金老师结合现场设备，为队员们细致剖析了不同负载能力和自由度机械臂的结构组成、驱动方式（液压、气动、电动）及其运动控制的内在原理。队员们得以近距离观察机械臂在抓取、打磨等典型工业任务中的精准执行过程。这种沉浸式的学习体验，使抽象的理论知识变得直观可感，为团队“翼臂协净”项目的技术完善提供了宝贵的实践参照和新思路。 　　三、交流碰撞火花：项目路演共话创新
　　调研的最后环节，实践队主动出击，向企业技术人员系统介绍了“翼臂协净”项目的研发背景、核心技术亮点及当前进展。企业人员从实际应用场景出发，对项目提出了富有建设性的意见，例如建议采用吸附式设计以提升设备在复杂工作环境下的稳定性等。双方就相关技术细节和实现路径展开了热烈而深入的探讨。这场面对面的交流，不仅检验了团队的阶段性成果，更收获了来自产业一线的真知灼见，为项目的后续优化指明了方向。 　　结语：
　　此次芜湖之行，是长安大学学子将课堂所学对接产业前沿、服务科创实践的生动体现。通过实地调研和深度交流，队员们不仅拓宽了机器人技术领域的视野，深化了对智能制造的理解，更在项目实践中锤炼了解决复杂工程问题的能力。大家纷纷表示，将充分消化吸收此次调研成果，持续精进技术，勇于创新创造，努力将“翼臂协净”项目打造得更具实用价值，以实际行动响应国家发展新质生产力的号召，为科技强国建设贡献青春智慧与力量。