暑期“瞳”行，实践筑梦

为了提升团队成员对机器人视觉技术的实际应用能力，加深对该领域前沿知识的理解。2025年7月15日至8月2日，西安建筑科技大学信控学院赴陕西省渭南市机器人视觉暑期实践团（以下简称“实践团”）在高新区西安建筑科技大学信控学院赴西安市雁塔区机器人视觉暑期实践团开展实践活动。
　　实践活动中，实践团队成员们积极联系雁塔区科创园区的多家科技企业，并与他们开展项目合作。其中，与康创科技合作开展的非标测控设备中机器人视觉模块优化项目成为实践的重点。康创科技在行业内久负盛名，专注为航空航天、轨道交通、生物医药、钢铁冶金等多个关键领域提供定制化非标测控设备解决方案，其技术实力雄厚，在机器人视觉技术应用方面成果斐然，拥有丰富的项目经验与卓越的技术创新能力，为实践团成员提供了广阔的学习与实践空间。
　　实践主要面向机器人视觉算法优化工作，这项工作需要对海量数据进行深度分析与复杂处理，这对实践团成员的编程能力、数学基础以及逻辑思维能力均提出了极高要求。在图像采集与处理环节，如何提升图像清晰度和准确性、有效降低噪声干扰，成为横亘在成员们面前的一道难题。实践团成员们进行了明确分工：5名成员负责图像数据的采集与标注，他们每天跟着企业工程师穿梭在设备测试车间，用工业相机在不同光照、不同角度下对测控设备的核心部件拍摄近千张图像，再逐张标注特征点，仅标注规范就根据设备精度要求修改了3版；3名成员专攻算法调试，从OpenCV库中筛选出边缘检测、霍夫变换等6种基础算法，结合项目需求进行组合优化——起初用单一算法处理时，图像中金属部件的反光区域总是被误判为噪声，他们便尝试在算法前增加高斯滤波预处理步骤，又调整了滤波核大小从3x3到7x7的多组参数，连续3天泡在企业的算法测试工位上，每天记录20多组测试数据，终于找到最优参数组合。
　　除了算法优化，成员们还参与了视觉模块与测控设备的联动调试。一次，在测试视觉模块对轨道交通零部件的尺寸检测精度时，系统反复出现0.2毫米的误差，远超企业要求的0.1毫米标准。成员们没有急于调整算法，而是先跟着企业技术人员排查硬件：从相机镜头焦距到光源的角度，甚至拆开设备检查视觉传感器的安装间隙，最终发现是传感器固定支架因长期使用存在微小形变。他们配合企业师傅重新设计了支架的加固结构，用3D打印制作出样品安装后，误差成功控制在0.08毫米以内，得到了企业的高度认可。
　　为了让实践团成员接触到机器人视觉领域的前沿知识，拓宽视野，实践团精心策划，邀请了多位行业知名专家举办系列讲座。专家们围绕机器人视觉算法的最新突破、硬件设备的创新应用以及在不同行业的实际案例等方面，进行了深入浅出的讲解。在一场关于机器人视觉在工业自动化中应用的讲座中，专家结合实际生产场景，详细阐述了如何运用机器人视觉技术实现工业生产线上的高精度检测和装配。通过真实案例展示，成员们深刻认识到机器人视觉技术在提高生产效率、降低成本、提升产品质量等方面的巨大优势，也为他们后续的实践和研究提供了新思路。
　　此次机器人视觉暑期实践活动的成功举办，不仅使实践团成员的专业技能得到了显著提升，积累了宝贵的实践经验，加强了团队之间的合作，为团队后续参与相关科研项目和竞赛奠定了坚实基础。同时，活动加强了西安建筑科技大学信控学院与雁塔区科创园区在技术实践领域的交流合作，为推动机器人视觉技术的普及与应用贡献了积极力量。科创园区开展机器人视觉暑期实践活动。不仅使实践团成员的专业技能得到了显著提升，积累了宝贵的实践经验，也为团队后续参与相关科研项目和竞赛奠定了坚实基础。同时，活动加强了西安建筑科技大学信控学院与雁塔区科创园区在技术实践领域的交流合作，为推动机器人视觉技术的普及与应用贡献了积极力量。