双线科创齐发力：一套算法联结赛场与绿色实践

　　7月11日至17日，常州工学院芯废智解——电子废弃物绿色回收社会实践队拆分两支队伍异地同步开展工作，3名队员赴南京理工大学江阴校区角逐主题为“武林探秘”的第二十五届全国大学生机器人大赛ROBOCON国内选拔赛，7名队员留在常州开展电子废弃物资源化社会实践;因团队深耕两年的废旧PCB智能拆解大创项目搭载的改进YOLOv11视觉识别、图像复原算法，可同时解决赛场动态光影识别与电路板污渍反光检测同类技术痛点，叠加两项活动时间重合，团队借助线上实时联动，在竞技、产业两大场景同步打磨算法，以国家级赛事检验技术、深入基层开展环保科普调研，探索出“竞赛技术反哺民生实践”的青年科创路径

　　江阴赛场调试区内，参赛队员持续针对动态干扰迭代图像复原模型。赛场明暗交替的光线、机器人高速运动产生的拖影，复刻了常州拆解车间复杂识别工况。队员表示，实验室静态测试难以暴露算法短板，高强度赛事对抗能快速测出识别延迟、目标误判等问题。每日训练结束后，参赛组整理当日测试数据，线上同步至常州实践队伍，把赛场暴露的技术缺陷纳入企业访谈内容，向产业一线求证智能设备落地的实际需求。

　　图为参赛队员校准机器人图像复原算法参数。卢永杰供图

　　常州本地电子废弃物处理车间自动化水平偏低，元件分拣依靠人工肉眼区分，不仅人力成本高，大量微小贵金属元件也难以回收。企业技术负责人提到，市面通用视觉设备无法适配氧化、附着污渍的废旧电路板，智能拆解装备难以大规模投产。实践队员现场演示离线YOLOv11识别系统，同步分享赛场积累的光影优化方案，为企业设备改造提供新思路。团队面向社区开设“废旧电路板的奇妙重生”科普讲座，搭配赛场机器人识别实拍画面，向市民讲解人工智能跨场景应用价值，同步开展问卷调研，累计回收有效样本200余份。

　　7月15日迎来两地活动同步高峰，江阴预赛如期开赛，两台自研机器人依托迭代后的视觉系统，顺利完成兵器识别、九宫格藏宝攻防等全部竞赛任务;常州同步开展“以废换绿”线下互动活动，参赛组远程传输赛场实时识别画面，作为实战案例向居民、回收从业者讲解。到场的基层回收从业者称，此前仅知晓智能识别应用于大型工厂，亲眼看见同款算法在全国大赛稳定运行后，十分看好轻量化智能分拣设备落地社区回收网点。

　　图为参赛队员在ROBOCON赛场调试双机器人视觉识别系统。卢永杰供图

　　赛事全程两组搭建双向互通机制。参赛队员与全国百余所高校队伍交流，收集多机协同视觉感知创新思路，同步传回常州优化拆解机器人定位模块;实践组走访多家小型回收站，梳理基层对低成本轻量化设备的需求，反向推动参赛机器人模型精简改造。

　　ROBOCON赛事落幕，参赛队员完成交流后即刻返程，当晚全体队员汇合，统一整理赛场测试数据、企业访谈记录、社区问卷等素材。团队将赛事验证得出的算法优化结论单独成段，补充进常州市电子废弃物回收调研报告，为大创项目产业化落地提供实景数据支撑。7月20日常州社会实践全部收官，团队产出两台搭载自研视觉算法的竞赛机器人原型、赛事视觉系统设计方案、五千字行业调研报告与标准化科普演示方案，形成竞赛科研、社会服务双向完整成果。

　　不同于多数科创团队只专注赛场成绩、实践队伍仅开展单向科普，常州工学院芯废智解——电子废弃物绿色回收社会实践队的双线协同模式，串联起技术研发、赛事极限验证、产业实地调研与大众科普，为高校科创项目走出实验室、对接赛场与社会一线打造了可复制的实践路径。(通讯员：韩祺冉)

　　图为团队成员双线任务结束后的合影。卢永杰供图