蛇形机器人

仿生蛇形机器人，探索复杂地域新利器
 
近日，重庆机电职业技术大学的学生团队在科技领域取得新突破，他们研发的杯弓蛇“音”仿生蛇形机器人，为复杂地域探索带来新可能，引发广泛关注。
这款仿生蛇形机器人的设计目的明确，旨在解决狭小地域探索难题。其基本思路围绕高度仿生展开，在外形、运动方式和行为特性上高度模仿真实的蛇，具备高度灵活的身体结构，能够在复杂环境中自如穿梭。在技术层面，它配备了先进的传感器和智能控制系统，通过振动传感器收集信号，结合算法判断声源位置并定位，同时利用配套显示屏为使用者提供指引。
该机器人具有多项创新点。在信号处理方面，它搭载了先进的盲源分离生命信号识别系统，能在嘈杂环境中分离出单个生命体信号，检测准确度高达 97.86%，远超传统探测仪。在算法应用上，基于 SAE-SVM 算法进行振动事件检测与 TDoA 声源定位，还优化了 A * 算法用于路径规划，有效降低能耗并提高路径规划合理性，相较于传统算法，能耗从 5114.48J 左右降至 3361.27J 左右，路径规划也更加科学。此外，该机器人借助 NI My RIO 和 MySQL 实现云端互联，极大地提升了产品便携性。
目前，“杯弓蛇音” 仿生蛇形机器人处于实验室阶段。团队表示，未来计划对机器人进行进一步优化和完善，推动其向实际应用转化。随着技术的不断成熟，这款仿生蛇形机器人有望在工业、科研、救援等领域发挥重要作用，为复杂地域的探索和检测工作提供新的解决方案，创造可观的经济效益和社会效益，助力相关行业的发展。“杯弓蛇音”的诞生，不仅体现了我们将知识运用到实际的创新能力，也为复杂环境探索领域注入了新的活力。未来，团队计划进一步优化“杯弓蛇音”的性能，使其在自然灾害救援、地下洞穴勘探等领域发挥更大的作用，为保障人类安全和探索未知世界贡献力量。