星光点亮未来|常州robot团队：七天七夜，首秀全国机器人大赛Robocon国赛

星光点亮未来|常州robot团队：七天七夜，首秀全国机器人大赛Robocon国赛
2024年7月，常州工学院的一支新生力量——光电Robot团队，在全国机器人大赛Robocon的舞台上，以坚韧不拔的精神和出色的技术能力，成功闯入国赛，为学校赢得了荣誉。这支由热血青年组成的团队，在短短七昼夜内，经历了从组装、调试到比赛的全程挑战，充分展现了他们的实力与毅力。
故事的开始，要追溯到5月初，常州工学院光电Robot团队抱着探索的好奇心，完成了主办方的中期检测任务，并欣喜地接收到了参加全国机器人大赛Robocon的邀请函。这是一项对技术、团队协作和创新能力要求极高的赛事，对于首次参赛的常州工学院来说，无疑是一次巨大的挑战。然而，团队成员们并没有退缩，他们迅速集结，开始了紧张的备战工作。他们知道，这是一次难得的机会，他们要用自己的实力证明，常州工学院也能在机器人领域崭露头角。
这个团队整体是由赫特福德学院和光电工程学院构成，具体分工明确：赫特福德学院的学生们主要负责机械部分，即机器人的框架构建；而来自光电工程学院的朱佩伟、殷统创、许子涵则肩负起电控部分的重任，他们负责机器人的运动程序编写，确保机器人能够按照预设的指令精准行动；另外，张若璐则负责财会工作，她需要估算整个项目的大致开销，确保团队在有限的预算内完成所有的准备工作。
共有四场预选赛，只要在任意一场中得分即可获得国赛的排名。比赛共有三个部分可以得分：种植、收获和归仓。看似简单的比赛规则，但对于这支参赛资金、人员和技术均有限的常州工学院团队来说，通往胜利的这条路荆棘丛生。
7月4日，团队成员用欧标铝方完成了R1机器人底盘的组装工作，这是他们迈出的第一步。接下来的几天里，他们昼夜所驰，每天都在进行紧张的调试和准备工作。7月5日早上8点，步进电机的调试工作开始进行，团队成员们围在一起，仔细研究着每一个参数，确保电机的运行稳定可靠。他们知道，每一个细节都关乎到比赛的成败，所以他们不敢有丝毫的马虎。

图为7月8日常州工学院的Robocon队员们在实验室调试电机。 朱佩韦 供图
7月6日凌晨，R2小车的主要结构框架大体完成，准备出发前往比赛场地。通宵后的队员们的脸上略带倦意，但他们的眼中却闪烁着坚定的光芒。他们知道，接下来的比赛将是对他们技术和团队协作能力的最大考验。
7月7日早晨，团队成员们报道检录，正式进入了比赛状态。与预检测同期进行的开赛首日，他们进行了两辆车的主体功能测试，并进行了预选赛的准备。在这段时间，他们为了调车每一刻都精神紧绷，有时候甚至连饭都顾不上吃。但是，他们从未抱怨过一句，因为他们知道，每一分每一秒的付出，都是为了能够在比赛中取得更好的成绩。他们相互鼓励，共同面对困难，一起寻找解决方案。
在比赛现场，当其他学校的队伍已经在展示他们的成果时，常州工学院的旗帜才刚刚进入开幕式。他们的小车由于在运输过程中损坏，仍然在紧张的调试中。然而，这并没有击垮他们。相反，他们从中汲取了力量，相互依靠、鼓励，共同拼搏。他们知道，比赛不仅仅是为了胜利，更是为了展示自己的实力和团队精神。
在比赛的第一天，团队还接受了一场纪录片的采访。面对镜头，他们讲述了自己的经历和感受。他们表示，在最初的时候，他们并不相信自己能够有一群人陪着去追梦。他们缺乏自信，也没有足够的经费支持。然而，随着时间的推移和比赛的临近，他们开始逐渐找到了自己的方向和目标。他们开始学习其他学校的经验和技术，努力提升自己的能力。在这个过程中，他们也逐渐认识到了团队协作的重要性。只有大家齐心协力，才能够战胜一切困难。他们相互支持、鼓励，共同面对每一个挑战和困难。
7月9日和10日，他们分别进行了两场预选赛和最后两场预算赛。每一场比赛都充满了紧张和挑战，他们需要不断地调整策略、优化程序、修复故障，以确保小车能够在赛道上稳定运行。在这个过程中，团队成员们展现出了惊人的团队协作能力和技术实力。他们相互支持、鼓励，共同面对每一个困难和挑战。他们用自己的行动诠释了什么是真正的团队精神。

图为光电Robot团队在比赛场上紧张操作。ROBOCON主办方 供图
 终于，在最后一次紧张地踏上比赛场地时，他们表现出了最好的风采，在最后两秒内成功获得十分！凭借这一来之不易的分数，他们获得了国家三等奖的好成绩！这次的结果终于没有辜负他们前期不分昼夜的奋战。


图为常州工学院光电Robot团队的获奖证书。常州工学院光电Robot团队 供图
回首这段经历，他们也遇到了很多意想不到的困难。由于这是一支全新的团队，他们缺乏经验，同时也没有足够的预算支持。但是，他们凭借着对机器人技术的热爱和对梦想的追求，坚持了下来。他们自费购买材料，通宵达旦地进行调试和准备，展现了极高的团队凝聚力和拼搏精神。他们知道，只要团结一心，就没有什么困难是克服不了的。他们用实际行动证明了常州工学院在机器人领域的实力和潜力，也为学校赢得了更多的声誉和认可。在未来的日子里，他们将继续努力、不断前行，为学校和社会做出更多的贡献。

图为常州工学院光电Robot团队比赛合影纪念。 常州工学院光电Robot团队 供图
通讯员：许子涵