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科创筑梦赛场：常州工学院学子征战第二十五届全国大学生机器人大赛 ROBOCON
- 发布时间：2026-08-25 阅读：
- 来源：郭童童
2026 年 7 月，常州工学院 “赋能智能未来”科创团 10 名队员赴江苏江阴，参加于 7 月 9 日至 15 日举办的第二十五届全国大学生机器人大赛 ROBOCON 暨 ABU ROBOCON 2026 国内选拔赛。此前团队已在学期内完成机器人方案设计与核心功能调试，6 月底整机性能基本达标，暑期阶段团队聚焦赛前精细化优化与赛场适配开展实践攻关，将专业理论与工程实践深度融合，在国家级科创赛事中锤炼技术能力与团队协作素养，以青春实干践行青年科技创新担当。
全国大学生机器人大赛 ROBOCON 是国内高校机器人领域极具影响力的顶级赛事，赛事紧贴工程技术前沿与产业应用需求，全面考验参赛队伍的机械研发、自动控制、算法优化与团队协同能力，是高校展示科创育人成果、学子锤炼实践本领的核心平台。本届赛事以 “武林探秘” 为主题，设置三大竞赛项目，共吸引全国 133 所高校的 297 支队伍、近 5000 名选手同台竞技。常州工学院 “赋能智能未来” 科创团由测控技术与仪器、电子信息、计算机科学与工程等多个专业的学生组成，团队按技术方向明确分工、优势互补，以国家级赛事为载体开展暑期社会实践，探索 “以赛促学、以赛赋能” 的实践育人路径。
在前期学期内的研发基础上，团队于 6 月底完成了参赛机器人的主体结构搭建、核心控制程序编写与基础功能调试，整机运动、识别、协同等核心指标已达到赛事基本要求。进入 7 月暑期实践阶段，团队围绕赛事实战场景开启赛前冲刺优化，针对机器人机械结构的稳定性、控制算法的精准度、多机协同的流畅度进行精细化打磨。机械方向队员针对赛事任务的极限场景优化部件公差与装配工艺，逐一排查运动部件的磨损与卡顿风险，在保障性能的前提下优化整机减重方案；控制方向队员细化运动控制参数，针对不同场地工况调试多套运行预案，提升机器人在复杂环境下的适配能力。
图为实践团成员在备赛场地协作组装、调试机器人机械结构。郭童童 供图
视觉识别与多机协同是本次赛事的核心技术难点。7 月上旬的冲刺阶段，负责算法开发的队员针对赛场可能出现的光线变化、角度偏差等情况，补充多场景样本完成模型迭代，进一步提升目标识别的响应速度与准确率。为最大化模拟真实赛事环境，团队在校内搭建了 1:1 模拟任务场地，每日开展全流程闭环测试，模拟赛事中的各类突发状况，反复优化多机配合的时序策略与应急处置流程。经过多轮测试迭代，机器人的任务完成效率与运行稳定性得到显著提升，为正式参赛筑牢了技术基础。
图为实践团成员编写、调试机器人视觉识别与运动控制程序。孙诗睿 供图
抵达赛事举办地后，科创团迅速进入赛前适应与场地校准状态。面对正式赛场的环境参数差异，队员们沉着应对，逐一校准机器人的传感器数据，调整运动控制阈值，针对场地光线、地面摩擦系数等实际情况优化视觉识别算法与运动策略，最大限度降低环境因素对机器人性能的影响。正式比赛环节，团队成员分工协作、配合默契：操作手精准操控机器人执行赛事任务，技术保障组实时监控机器人运行状态，随时待命处理突发状况。面对赛场临时出现的设备波动，队员们凭借扎实的技术积累与备赛期间的预案准备，快速排查故障、调整执行方案，展现出了良好的心理素质与应急处置能力。
图为实践团成员在比赛现场对机器人进行赛前调试与参数校准。魏卫 供图
7 月 17 日赛事圆满闭幕后，团队成员第一时间开展赛后复盘总结，系统梳理本次参赛过程中的技术亮点与现存短板，针对机械结构可靠性、算法环境适应性、赛场应急处置效率等方面形成详细的优化方案，为后续的技术迭代与赛事备战积累了宝贵的实战经验。队员们表示，从前期研发到赛场竞技，全程的工程实践让大家对专业知识有了更具象的理解，也在解决真实问题的过程中收获了技术成长与团队默契。
图为常州工学院参赛团队与参赛机器人在赛事背景板前集体合影。郭童童 供图
此次参与全国大学生机器人大赛，是常州工学院 “赋能智能未来” 科创团暑期社会实践的核心内容。团队以赛促学、以赛练技，在国家级科创赛事的舞台上展现了常工学子的青春风采与科创潜力。实践团指导老师表示，本次实践锤炼了队员们的工程素养，更坚定了大家投身科技创新的信念，是一次兼具技术价值与成长价值的实践历练。（通讯员 郭童童）
全国大学生机器人大赛 ROBOCON 是国内高校机器人领域极具影响力的顶级赛事，赛事紧贴工程技术前沿与产业应用需求，全面考验参赛队伍的机械研发、自动控制、算法优化与团队协同能力，是高校展示科创育人成果、学子锤炼实践本领的核心平台。本届赛事以 “武林探秘” 为主题，设置三大竞赛项目，共吸引全国 133 所高校的 297 支队伍、近 5000 名选手同台竞技。常州工学院 “赋能智能未来” 科创团由测控技术与仪器、电子信息、计算机科学与工程等多个专业的学生组成，团队按技术方向明确分工、优势互补，以国家级赛事为载体开展暑期社会实践，探索 “以赛促学、以赛赋能” 的实践育人路径。
在前期学期内的研发基础上，团队于 6 月底完成了参赛机器人的主体结构搭建、核心控制程序编写与基础功能调试，整机运动、识别、协同等核心指标已达到赛事基本要求。进入 7 月暑期实践阶段，团队围绕赛事实战场景开启赛前冲刺优化，针对机器人机械结构的稳定性、控制算法的精准度、多机协同的流畅度进行精细化打磨。机械方向队员针对赛事任务的极限场景优化部件公差与装配工艺，逐一排查运动部件的磨损与卡顿风险，在保障性能的前提下优化整机减重方案；控制方向队员细化运动控制参数，针对不同场地工况调试多套运行预案，提升机器人在复杂环境下的适配能力。
图为实践团成员在备赛场地协作组装、调试机器人机械结构。郭童童 供图
视觉识别与多机协同是本次赛事的核心技术难点。7 月上旬的冲刺阶段，负责算法开发的队员针对赛场可能出现的光线变化、角度偏差等情况，补充多场景样本完成模型迭代，进一步提升目标识别的响应速度与准确率。为最大化模拟真实赛事环境，团队在校内搭建了 1:1 模拟任务场地，每日开展全流程闭环测试，模拟赛事中的各类突发状况，反复优化多机配合的时序策略与应急处置流程。经过多轮测试迭代，机器人的任务完成效率与运行稳定性得到显著提升，为正式参赛筑牢了技术基础。
图为实践团成员编写、调试机器人视觉识别与运动控制程序。孙诗睿 供图
抵达赛事举办地后，科创团迅速进入赛前适应与场地校准状态。面对正式赛场的环境参数差异，队员们沉着应对，逐一校准机器人的传感器数据，调整运动控制阈值，针对场地光线、地面摩擦系数等实际情况优化视觉识别算法与运动策略，最大限度降低环境因素对机器人性能的影响。正式比赛环节，团队成员分工协作、配合默契：操作手精准操控机器人执行赛事任务，技术保障组实时监控机器人运行状态，随时待命处理突发状况。面对赛场临时出现的设备波动，队员们凭借扎实的技术积累与备赛期间的预案准备，快速排查故障、调整执行方案，展现出了良好的心理素质与应急处置能力。
图为实践团成员在比赛现场对机器人进行赛前调试与参数校准。魏卫 供图
7 月 17 日赛事圆满闭幕后，团队成员第一时间开展赛后复盘总结，系统梳理本次参赛过程中的技术亮点与现存短板，针对机械结构可靠性、算法环境适应性、赛场应急处置效率等方面形成详细的优化方案，为后续的技术迭代与赛事备战积累了宝贵的实战经验。队员们表示，从前期研发到赛场竞技，全程的工程实践让大家对专业知识有了更具象的理解，也在解决真实问题的过程中收获了技术成长与团队默契。
图为常州工学院参赛团队与参赛机器人在赛事背景板前集体合影。郭童童 供图
此次参与全国大学生机器人大赛，是常州工学院 “赋能智能未来” 科创团暑期社会实践的核心内容。团队以赛促学、以赛练技，在国家级科创赛事的舞台上展现了常工学子的青春风采与科创潜力。实践团指导老师表示，本次实践锤炼了队员们的工程素养，更坚定了大家投身科技创新的信念，是一次兼具技术价值与成长价值的实践历练。（通讯员 郭童童）
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