轮足智控团队实现技术突破 新一代教育机器人赋能科创教学

   运城职业技术大学轮足智控团队坚持自主创新，在教育机器人领域完成多项核心技术攻关，成功研发出新一代轻量化轮足复合移动机器人，实现关键技术突破。
   该机器人采用自适应地形越障结构与轮足协同驱动设计，兼具轮式高速移动与足式复杂地形适应能力，可在平地、坡道、简易障碍等多种环境下稳定运行。核心技术亮点包括模块化机械结构、一体化驱动控制、高精度姿态感知、PID 动态稳控算法，支持倒地自起、越障、转向、定点跳跃等复杂动作。硬件高度集成、体积小巧、可靠性高、易于维护；软件开源可扩展，支持学生二次开发与算法验证。
   此项创新填补了教育领域轻量化轮足机器人的技术空白，兼具科研价值与教学实用性，为机器人教学、科创竞赛、工程实训提供了新一代优质平台。